濱田龍臣演じる主人公で、ごく普通の就職浪人生・太田信中（おおた のぶなか）が、戦国時代からタイムスリップしてきた、伊藤淳史演じる正体不明の武士と出会ったことをきっかけに、 さまざまな出来事に巻き込まれながらも友情を育み、ともに働くことを通じて“仲間”になってゆくハートフルコメディー。